机器人“带路”一“针”解决肺结节，医生：磨玻璃影一段时间没变小要警惕放弃大衣吧！今冬流行Barbour外套，搭配裙子天生一对，复古时髦

长江日报大武汉客户端11月16日讯  10分钟，一针完成经皮肺穿刺活检术；30分钟，一针消灭肺结节。日前，武汉市第六医院（江汉大学附属医院）呼吸与危重症科为肺结节患者成功实施穿刺手术机器人引导下经皮穿刺微波消融术。

今年5月，71岁的王先生体检时查出肺部有结节，他整日寝食难安。一周前，王先生出现咳嗽、咳痰，到市六医院呼吸与危重症医学科看诊。复查CT发现，他右肺上叶的实性结节与之前结果对比，体积有所增大，直径达到1.2厘米，癌变的风险较高。

王先生有10多年的慢阻肺，心肺功能也不好，外科手术风险高。呼吸与危重症医学科主任李发久带领团队综合评估后，决定采用穿刺手术导航机器人引导下经皮穿刺微波消融术，为其进行微创治疗。术中，王子鸣医生在机器人可视影像系统和机械臂穿刺系统的引导下“一针”消灭棘手病灶，术后病检提示浸润性腺癌。

李发久介绍，传统的经皮肺穿刺高度依赖医生的临床实践经验，十分考验手术医生对胸部解剖结构的熟悉程度及三维重建想象能力，需多次进行CT扫描以调整定位穿刺角度、深度。采用肺部穿刺机器人辅助系统后，医生仅需要术前1次CT扫描采集数据，到达病灶后1次CT扫描确认穿刺针位置，即可精准完成穿刺定位。

有了肺部穿刺机器人辅助系统，能迅速精准完成穿刺定位。

他透露，该机器人辅助系统集结了光学导航、人工智能、机械臂辅助定位等多项先进技术。可以配合患者呼吸运动，通过图像模拟引导穿刺针沿预设的穿刺路线与靶点进行穿刺，也能实时追踪呼吸位移幅度，减少呼吸位移偏差。凭借介入穿刺导航机器人灵活的“手臂”、更大的旋转角度和精准定为手术缩短时间；能最大程度避免手术过程中对周围正常组织的损伤，具有精准定位与穿刺、创伤小、并发症少、恢复快等特点。

在穿刺手术导航机器人引导下进行经皮穿刺微波消融术。

“对直径在8毫米以上的结节，市民需要引起足够重视，定期监测。一旦出现恶性征象，就要及时切除。”李发久表示，尤其需注意CT报告中的“磨玻璃影”，磨玻璃结节经过观察一段时间如果没有变小或消失，甚至变大变实，很可能是早期肺癌的征象。

他提醒，肺癌的隐匿性很强，目前体检和低剂量CT是早期发现的唯一有效方法，建议市民在45岁以后每年体检一次。40岁以上的市民，尤其有吸烟史、有家族史、有石棉或辐射职业接触史、长期在密闭环境工作的人群，最好每年做一次低剂量CT进行早期筛查。（长江日报记者刘璇　通讯员罗瑶　视频制作刘璇）

【编辑：余丽娜】

【来源：长江日报-长江网】